Resumen
En la actualidad, cuando se inicia la construcción en terrenos baldíos uno de los aspectos más relevantes es el hecho de encontrar algún lugar que no sea nocivo para la salud de las personas que puedan llegar a habitar dicho lugar. Es por esta razón, que este proyecto se enfoca en el estudio de los mejores sensores y su aplicación para realizar la instalación y futuro mantenimiento de los mismos, adicional permitir el uso de varios de ellos, para conocer un mejor estado del terreno y una parametrización adecuada con base a los estándares de contaminación permitidos. Al finalizar el proyecto se debe obtener el estudio e identificación de los sensores apropiados para implementar en una plataforma robótica y de esa forma reconocer el terreno más apto para viviendas familiares.
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